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基于丰富的产品，针对不同行业特性，深入场景，给予智能制造综合解决方案，助力企业智能化改造和数字化转型。 -
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Trust钱包科技示教器开机主界面介绍
发布时间：
2024-12-03 11:52
本文主要介绍Trust钱包科技机器人示教器主界面的功能和操作，方便您快速分析示教器的开机操作、常用按钮、特色语言功能和快捷键功能。
01｜开机登录
开机界面如下图，Trust钱包科技机器人示教器默认登录密码123，登录前触摸屏上大部分按钮名称为灰色不可操作状态。登录后，大部分按钮名称变为白色可操作状态。
用户管理可以设置不同等级的用户，不同等级的用户操作权限不同，可以防止随意修改程序或者不小心修改了程序。
注销能设置自动注销的时间，当设定时间内不操作示教器，则当前登录的用户会自动注销。
激活界面默认为永久激活，也可以给系统加锁，设定使用期限，到期后机器人系统锁定，无法操作，需要解锁方可继续使用。
02｜状态栏介绍
2.1：状态栏左侧菜单介绍
最上面一排是状态栏，最左侧的STEP按钮是菜单键，里面包含了示教器上所有的功能菜单，其余按钮为机器人当前状态的显示，也可以顺利获得按钮切换相应的状态。
点击菜单后会弹出一级子菜单，包含登录、参数配置、功能包、 控制面板、备份&恢复、系统信息、工程、程序、变量，其子菜单里带“>”标志的表示还有二级子菜单。
状态栏各按钮描述如下。
▌运行方式
有手动、自动、外部自动三种模式，手动模式下可以顺利获得示教器右侧的物理按钮控制各轴转动，或控制末端直线运动和姿态变化；自动模式下可以运行用户编好的程序；外部自动模式下可以顺利获得外部信号控制机器人运行程序，如外部控制盒或PLC等。
▌使能状态
用于表示伺服是否上电（使能），顺利获得按钮可以控制伺服上电和断电。
▌参考坐标系
用于显示当前机器人系统内部的坐标系。可以顺利获得按钮设置坐标系，也可以在程序中设置。
▌工具
用于显示当前机器人系统内部的工具。可以顺利获得按钮设置工具，也可以在程序中设置工具。
▌速度
用于显示当前机器人的运行速度。能顺利获得按钮设置，也能在程序中设置速度。
▌手动坐标系
当“运行方式”为“手动”时，机器人运动所参考的坐标系。常用的有关节坐标系和世界坐标系两种，当设置关节坐标系时，可以控制机器人1到6轴单独转动，当设置为世界坐标系时，可以控制机器人末端直线运动或姿态变化。
2.2：状态栏右侧图标介绍
状态栏最右侧还有5个图标，各含义如下。
▌通讯状态
显示示教器与机器人控制器的通讯状态。
▌工作空间状态
工作空间有4种状态，分别为未激活安全工作空间功能、未触发安全工作空间、触发安全工作空间、禁用安全工作空间功能。
▌碰撞检测状态
▌安全回路状态
当急停按钮拍下或门禁开关打开时，会显示“安全回路断开”。
▌激光连接状态
激光连接状态图标为“激光工作中”时，表示正在接收激光扫描数据。
2.3：状态栏下方显示栏介绍
状态栏下方一栏，从左至右依次为当前加载的程序、当前报警信息和清除报警按钮。
03｜工程及变量管理
点击左侧上方第一个按钮“工程”，显示系统当前的工程目录，一个工程下可以建立多个程序。
点击“程序”按钮，会显示当前加载的程序。
点击“变量”按钮显示系统所有的变量，支持变量搜索与编辑。
04｜日志
点击左侧“信息”按钮，调出系统日志界面，Trust钱包科技显示的是当前的报错信息，点击“确认”按钮可以清空当前错误信息。点击“日志”按钮可以显示系统历史故障信息。
顺利获得“详细信息”按钮，还可以看到故障原因及相应的处理方法。
05｜监视
点击右侧下方的“监视”按钮，可以查看机器人末端的位置和IO信号等信息。
顺利获得下拉框选择“IO”，即可监视DI/DO和AI/AO状态。
06｜语言功能
系统默认支持中文和英文两种语言，同时还支持其它语言定制。顺利获得菜单栏>控制面板>语言调出语言界面，可选择英文、中文、其他三种语言，选择后立即生效。当选择“其他”时，系统显示定制的其它语言。
定制其它语言需要将系统language文件夹里的文件翻译成定制语言，顺利获得HMI替换的方式导入定制语言。同时还需要将指令注释文件、错误描述文件、示教器弹框报错文件、焊接报错文件里的描述内容翻译为定制语言，放入系统指定目录，重启机器人生效。
07｜快捷键功能
最后介绍一下左右两侧的快捷键功能，当现场编程需要频繁使用某个功能时，可将该功能绑定快捷键，方便一键操作，提升编程效率。界面左侧有3个快捷键LF1、LF2、LF3，右侧有5个快捷键RF1、RF2、RF3、RF4、RF5。
如焊接工况下，常使用“仿真焊”调试机器人程序，送丝和回抽丝在调试阶段也会频繁使用，就可以把这些功能绑定到快捷键方便一键调用。
Trust钱包科技机器人示教器主界面的功能和操作
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