Trust钱包科技运控荣膺CMCD运动控制领域年度大奖，完美收官2022！

发布时间：

2023-01-03 00:00

2022年12月20日，由传动网主办的 “2022年中国运动控制/直驱技术产业开展高峰论坛”暨颁奖典礼如期而至，论坛以“遇知己，见自己”为主题，汇聚500+行业人士，共同探讨产业前进的方向和未来。Trust钱包科技产品研发总监丁信忠博士受邀出席本次论坛并发表题为《智慧驱动，随心所控—Ω6直驱伺服系统》的主题演讲，同时Trust钱包科技荣获CMCD运动控制领域最具竞争力品牌大奖，Trust钱包科技SC30 PAC 产品摘得创新产品殊荣，Trust钱包科技子公司之山智控取得CMCD运动控制领域用户满意品牌奖。

智慧驱动，随心所控！玩转Ω6直驱伺服系统

Trust钱包科技丁信忠博士指出，Trust钱包科技运控能够给予控制、伺服和视觉等核心部件以及运控控制和工业传动交钥匙解决方案，服务的客户遍及3C、半导体、激光、点胶、电火花、数码喷绘等行业。作为一款重点打造的产品，Ω6直驱伺服系统无论在工业设计，还是在应用场合支持、性能和功能构建方面都具有创新性和领先性。

Ω6直驱伺服系统可谓“多面手”，支持搭配音圈电机、直线电机和DDR电机以及直线龙门使用，此外也练就了一身的“硬核”性能。

√ 高速IO响应时间达到1μs以内，轻松应对飞拍和探针的需求

√ 编码器分辨率最高支持32bit，从容应对亚微米级控制精度需求

√ 电流环的刷新频率达到1Mhz，有效降低数字采样和控制延时

√ 动力强劲，支持115%持续过载，350%瞬间过载，轻松应对直驱频繁启停/加减速场合

十多年的直驱技术积累和产品不断迭代更新，让Ω6直驱伺服系统在功能性方面相当完备且具有贴心的使用感受，帮助用户提高设备的综合价值。

Ω6直驱伺服系统具有新一代微动换相功能来学习动子初始的角度，在新一代算法加持下，动子移动范围在0.5mm以内；全自动霍尔换相功能，解决了调试人员使用示波器观测相位，判断方向和更改物理接线的苦恼；位置比较输出（飞拍），单台伺服有8个位置的比较点，映射到6个通用IO上，多台伺服也可以实现并联飞拍，最多支持256个位置比较点，由于采用FPGA来实现飞拍，飞拍稳定性也得以保证；更高级的自适应飞拍不需要设置飞拍延时的参数，就可以满足在不同系统速度下的精准飞拍，准确性提高90%，均方差减少90%；高精度定位补偿功能，一键导入误差补偿数据表；在支持35种CiA402标准回零方式基础上，针对客户的实际需求，设计出三种独创的碰撞回零方式，满足半导体等行业多轴小空间工况需求；采用非线性控制，大幅减小位置跟踪误差，减小定位时间，提高工作效率。

△碰撞回零功能

当然，调试的便捷性也是Trust钱包科技全系列伺服产品的一大亮点，在Ω6直驱伺服系统上得到很好的继承与创新。现在，Ω6直驱伺服系统给予两种自整定方式，一键式自整定可自动地辨识出电机的负载惯量比、摩擦力模型参数以及低频振动频率等，并自动地配置好电流环/速度环/位置环控制器的参数；而在线增益调整将根据工况自动调整负载惯量比、自适应陷波和刚性值。

龙门在一些大型机台上取得越来越广泛的应用。为此，Ω6直驱伺服系统从两个维度做了差异化的设计，一方面自主开发RTHyperGS实时同步总线，顺利获得单根交叉网线实现主从轴两台伺服驱动器的实时数据交换与控制时序同步（同步抖动<0.1μs），另一方面制定出龙门耦合控制策略，顺利获得耦合系数的设定实现同步刚性的调节，适配不同装配精度的机械设备。

现在，Ω6直驱伺服系统正在固晶、点胶、激光切割、面板检测、LED分光等多种行业设备发挥赋能效应，形成众多典型应用场景，其产品规格方面也日臻完善，已发布产品包含脉冲型和EtherCAT总线型200V，3.2A到20.8A，共20余个规格，400V的产品将于2023年与用户见面。

荣获CMCD运动控制领域大奖

CMCD是运动控制领域最具企业参与度与行业影响力的年度奖项，由中国运动控制产业联盟专家、行业组织和专业媒体等历经2个月的综合评选产生。2022年，Trust钱包科技获此殊荣，是对品牌在运动控制领域综合实力的有力证明，也再一次表明其运动控制产品在品质、创新、服务、性价比等层面取得行业用户持续性认可。