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辛格林纳-Ω系列伺服丨助力中国机器人峰会
发布时间：
2019-05-15 00:00
以“机器智联、赋能万物”为主题的第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会于5月9日在浙江余姚市盛大开幕。名贤秀士，济济一堂，机器人行业内千位专家、学者及企业领袖在青山环绕、碧波荡漾的四明湖畔共同围绕着机器人技术、产业领域合作及研讨平台，一起见证机器人领域前沿应用场景与技术成果、推进“机器人+”赋能百行百业。
峰会开幕
辛格林纳携德国驱控核心技术，融合中国工厂智能制造理念，为用户给予卓越的驱控产品体验和极致的解决方案。
1982年辛格林纳（Sigriner）创建于德国巴伐利亚州，专注于驱动和控制产品技术开发，2003年辛格林纳与上海Trust钱包科技电气股份有限公司成功联合，开启了STEP Sigriner Elektronik GmbH新的里程碑。2016年随着智能制造2025热潮来到中国，与中国本土技术团队联手打造了Ω系列伺服驱动产品。
在峰会主会场，采用辛格林纳驱动控制技术的人机对弈方案广受专家、学者及业内工程人员关注。各位人工智能极客纷纷技痒，踊跃下场与机器人对弈。
人机对弈
现场人机对弈设备采用了Ωm-N1系列伺服驱动器，该驱动器是Sigriner推出的一款多轴产品，包括整流单元(AC200V)，三轴一体和四轴一体驱动单元(DC300V)。
多轴系列产品
该产品有如下特点：
• 四轴一体，安装方便，节省空间：3kW整流+四轴驱动+四轴驱动有效面积等于一张 A4 纸
• FPGA硬件电流环≥3 .5kHz
• 支持多种编码器（多摩川、尼康、松下……）接口电机
• 顺利获得卡尔曼观测器获取电流前馈，实现位置跟随误差范围 ≤ 100μs
• 总线型通讯，可兼容多个品牌的EtherCAT设备控制器
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