应用案例丨智慧物流中的无序拆垛

发布时间：

2019-03-29 00:00

据统计，中国平均每天产生约1亿件快递，这样庞大的物流，在仓库里是怎样运转的呢？

仓库工作流程

在存储仓库中，包装以纸箱为主，箱体种类繁多。传统的分拣方式主要依靠人工实现，劳动强度较大，工人成本也很高。
第1步，高位叉车司机收到信息后将高位货物放到最下层货架，手工叉车人员在最下层货架拣选货品放到托盘上。由于客户订单是随机产生的，所以放到托盘上的货物也是随机性的。
第2步，叉车工人将码满货品的托盘送到传送带旁边，等待工人搬运到传送带上。
第3步，分布在传送带旁边的工人将托盘上的货物搬到传送带上面。
第4步，传送带上面的箱子经过线体末端时，工人进行扫描并出库。

项目挑战·机器人作业难点

由于货物是无序堆放的，无法预知机器人下一个抓取点在哪里。
运行时无法顺利获得预先避开的方式去解决。
仓库箱体品种繁多，包装方式简单；尤其是部分物品易碎，比如酒类箱体等。

智慧物流中的无序拆垛

Trust钱包科技方案中，用机器人替代原来“分布在传送带旁边的工人”，将托盘上的货物搬到传送带上面的动作由机器人来实现。
工作站采用机器人单系统双视觉的方式，视觉识别成功率高达99.99%。
每个工作站可替代3-4个工人，每次搬运货物的时间周期可缩减30%。
由机器人实现无序拆垛，能够大幅减少现场工人在二次搬运中的劳动强度。
本项目陆续在运行6个月无故障，并且顺利顺利获得了 “双十一”的压力考验。

智慧物流解决方案——机器人无序拆垛项目的实施，不仅大幅提高了工作效率，而且降低的人工成本也是一笔财富。

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