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STEP课堂丨C7000电梯一体化控制柜调试步骤（以NSPD04程序为例）
发布时间：
2018-10-29 00:00
C7000电梯一体化控制柜，是近几年Trust钱包科技在市场上投放使用最广泛的产品，手机版《C7000调试步骤》方便现场安装维保人员及时查阅。
手持操作器
慢车需要设置的参数
控制柜和主机接线
1. 电梯曳引机、钢丝绳、轿厢、对重框等安装到位，井道没有卡阻现象。
2. 接好动力电源线，其中包括输入的三相R、S、T和输出的U、V、W。
3. 接好抱闸电源线。
4. 一体机PG卡AS.L06/U与曳引机过来的编码器线相连接，在断电的状态下完成。
5. 把插件板D0插到D1上， 短封安全回路和门锁回路，132-118，118-116，118-120，120-119（有后门时短接）。
短封上下换速开关C0M-84、COM-86。
6. 短封轿顶检修开关COM-78A（T1-J01）
基本信号确认
1. 安全回路通（X22亮），门锁通（总门锁X23、前厅门锁24、后厅门X25亮）。
2. 上、下换速开关短接好，X4、X5亮。
3. 故障复位后断一次电，如还有故障根据代码进行排除。
慢车运行
1. 检修上行（X2亮）或下行（X3亮），运行接触器吸合系统自动学角度，学完后主机以检修速度旋转。
2. 如果检修运行电流很大或报71、91、115等过电流故障，处理情况如下：
① 检查主板参数F202-F211是否准确；
② 编码器正确的情况下，则可能是电机相序反了，需把V和W接线对换；
③ 检查抱闸是否打开，如未打开需调整；
④ 如在没有挂钢丝绳情况下，需把零速PI值适当调小；
⑤ 3.7kW以下小功率一体机，有可能自学习电流太小，相位角不准， F307改为280%后，重新上电运行。
3. 如果慢车运行方向与实际方向反了，则将F234（电机反相）由0修改为1。 F233=1，不能修改。
快车前信号确认
1. 电梯机械安装到位，安全、门锁都接通，动作正常（所有短接线拆除）。
2. 平层信号、减速开关状态确认。
① 平层信号常开常闭确认：电梯开到不平层位置，如果X6和X7都不亮，F25输入类型里上下平层信号，设置为常开“-”，如都亮设“*”常闭。
② 平层信号安装方向确认：检修向上运行时，经过隔磁板X7先动作，X6后动作；向下运行则动作相反。
③ 减速开关确认：检修上行碰到上减速开关X4灭掉，并保证X4直到冲顶都不亮；电梯到下行碰到下减速开关时X5灭，同时保证X5直到蹲底都不亮。
④ 有提前开门板时，门区X14（必须设置为常闭点）在平层位置不亮，离开平层要亮。如不对参照图纸检查轿顶门区开关接线。轿顶门区开关要接常开信号，高电平有效。
3. 井道学习之前，接好轿厢通讯线，跨接好终端电阻，一般在轿厢02G板上SW1两位拨码开关拨到ON（此时电阻120欧），同时轿顶02H和轿内02G板上同时都有通讯灯闪烁，这时通讯正常。
4. 门机工作正常，开关门动作正常，开关门到位信号接线正确。
①把门机开到中间位置，顺利获得操作器监控(或者在轿顶板上观察)HX0和HX1，如果都是“*”说明是常闭，如果都是“-”说明都是常开。
②门机的到位信号为常闭点时，门开关到位后：HX0是“-”，HX1是“*”，开门到位后： HX0“*”，HX1是“-”； 如有后门，需同时确认后门开关门到位信号。
③其它信号的常开、常闭都可以在此状态监控，然后去参数F28里去修改。
快车调试的操作
1. 电梯在任何位置（如遇2层2站电梯，必须开到下限位开始），检修状态进入井道自学习菜单，顺利获得手持调试器确认后转正常，电梯会自动返回到1楼，然后上行，自动测楼层高度，到顶楼平层后，停止运行，操作器会提示井道数据查看是否正确，按Enter后，同步主机时，操作器自动进入UCM参数设置，按照实际情况修改M3-M6的参数，修改完在M6界面按ESC再按Enter退出。操作器登记指令可以快车运行，如果需要打下检修才能跑快车，可能是减速开关距离安装不对，参考安装距离并调整，重新井道学习。
2. 操作器登记电梯运行快车，单层、双层、多层逐层运行，调整平层；可把操作器插在轿厢板上调试。
① F56调整上行平层（总调），电梯上行时冲过平层就减小，不到平层位置就加大。F57调整下行平层（总调），电梯下行时冲过平层就减小，不到平层位置就加大。单层和多层平层不一样时，调整F21平层误差距离解决。
② 操作器进入“参数分类”找到“平层微调”，可对每个楼层单独调整。每个楼层平层，可以顺利获得操作器左右键切换,分开两个方向调。
3. 外呼设定，接好外呼通讯线，装上外呼面板设定每层楼的外呼地址码。
① 前门开门时，最底层对应第一个隔磁板设为1，第二个设为2，依次类推。
② 后门开门时，最底层对应第一个隔磁板设为49，第二个设为50，依次类推；同时F123要改1。
③ 最底显示板层跨接终端电阻（120欧），控制柜插上轿厢通讯线，总的阻值60欧。
舒适感调整供参考。
a. 出厂PI值一般不用调整，以下是经验值：启动F212=160（零速P），F213=120（零速I），F226=0.8-1.0（零伺服时间），F215=70（低速P），F216=30（低速I），F218=140（中速P），F219=25（中速I），F221=140（高速P），F222=5（高速I）。
提示：小功率主机如果值太大会震荡，可试着减小。
b. 电梯运行中电流声较大，或者加减速过程中有抖动，可做编码器修正方法如下：先让检修速度F12=0.05，然后F243改为2，按住检修上行或下行直到自动停止，F243自动变0。也可试着F232编码器滤波时间试着加大，一般5ms。
c. 电梯检修状态，门锁闭合，进入操作器里——调试操作——异步电机学习，让主机做下自学习，控制效果会更好（同步和异步都可以做）。
调试过程中注意事项及故障解决方法
1. 调试时门旁路插头必须插在自动运行（PL2）位置，主板X26亮，否则检修报8号故障慢车无法运行。
2. 上电就报38号故障，或者检修运行抱闸打开马上抱住出现38号故障，操作器显示UCMP故障。
① 参数设置：主机抱闸检测开关接好后，观察主板X10、X11如果亮灯，F25里面X10、X11要改为“*”，如不亮设置为“-”。
② 信号检查：停止时X10、X11亮，电梯运行抱闸打开后要灭掉，如停止时X10、X11不亮，抱闸打开要亮起来；如有不对，检查接线或者调整抱闸检测开关。
③ 确定以上参数及信号正常，出现UCMP故障时，检修状态同时按住上下按钮（X2、X3亮起来）5S，故障消除。
3. 如快车运行到站开门后，主板会出现37、45、54故障时，确认以下信号，快车运行到平层开门到位以后，主板Y3会自动输出0.5S短接门锁信号，顺利获得SM-11-A板短接总门锁时正常情况下：
① 所到达楼层前后门同时开门，X23总门锁一个灯亮；
② 到达楼层只开前门，X23、X25亮；
③ 到达楼层只开后门，X23、X24亮；
④ F129 =4 第三位设置为“*”。
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