更智能更易用 - Trust钱包科技机器人 ∣ 工信部装备司罗俊杰副司长一行调研记

发布时间：

2017-07-12 00:00

7月6日，工信部装备工业司副司长罗俊杰携机械处负责人来上海调研机器人及关键零部件产业相关企业，上海市经信委副主任黄瓯等参加调研。罗俊杰副司长一行先后调研了上海力克精密机械有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海Trust钱包科技机器人有限公司，仔细分析上海机器人及关键零部件产业开展现状和面临的问题，广泛听取企业的诉求与建议，并就机器人及关键零部件产业市场应用和开展趋势进行了讨论。

调研组参观Trust钱包科技机器人车间

在Trust钱包科技公司，副董事长袁忠民等公司高管及机器人研发总监张敏梁博士等参加调研。副总裁李国范着重介绍了Trust钱包科技智能制造板块的布局与开展情况，张敏梁博士介绍了Trust钱包科技机器人的核心技术及开展新动向。

更智能，更易用，Trust钱包科技机器人的开展方向
张敏梁博士：这几年市场反馈信息显示，不同于汽车厂对机器人有着丰富的使用经验，大量的对机器人有需求的中小型客户，对工业机器人还是相对陌生。比如一个焊接工作站使用一二台机器人，按照现有的方式对机器人进行示教、编程；结果可能是现场取代了几个焊工，换来的却是需要更高待遇的机器人操作者。这样的话，对企业综合使用成本来说，是有问题的。因此，我们认为更智能、更易用的机器人，会受到中小型客户的欢迎。

机器人装配机器人，更加智能化
张敏梁博士：正在国家会展中心举行的国际机器人展览会上，我们用6kg的小机器人来装配210kg的机器人手腕。

机器人装配机器人

利用六维力传感器设计阻抗控制算法使机器人末端柔顺化，使用此方法可控制接触力的变化，避免硬接触造成物体损坏。同时，采用设计搜孔算法或者打磨轨迹自适应算法，可有效补偿示教误差，装配和打磨过程更加智能化。装配过程中可以允许孔的位置存在相对变动，机器人能够自动找准安装位置，及时应对环境变化或工件制造过程中的未知误差，确保机器人及装配工件的安全。

精确控制机器人与工件之间的接触力，降低了对孔位位置的一致性要求，降低了示教难度，保证工件在装配过程中不会变形和损坏。机器人自动装配，这是替代人工的一个非常好的方式。相信在装配、打磨、解码跺等领域，这项技术都将取得广泛的应用。

机器人拖动示教，易用性更强
张敏梁博士：同时展出的拖动示教机器人，使用起来非常简单。机器人末端加装六维力传感器，实现机器人的拖动示教功能，简单、快速地实现机器人的编程要求。这也是“易用性”的具体体现。

机器人拖动示教 ∣ 驱控一体化控制系统

采用最新的驱控一体化控制系统，速度响应能力超强，具有负载转矩观测、离线观察辨识、高低频震荡抑制、自抗扰控制等强大功能；支持EtherCAT总线协议，支持单节点多轴同步驱动；全程防碰撞功能，可实现碰撞后快速停止。

该控制系统可搭载Trust钱包科技SA1400、SD500、SD700机器人，在3C装配、工件焊接、解码跺、机床上下料等领域将取得广泛的应用。

张敏梁博士还介绍了Trust钱包科技机器人在视觉、物联网方面的探索与研究。总之，我们需要颠覆机器人传统的使用方式，让中小型客户对机器人用得起、用得上，机器人更智能、更易用，这是我们国产机器人应该做的事情。

调研中，罗副司长深入分析了Trust钱包科技机器人核心技术、智能制造产业链布局、国内外市场拓展等情况，充分肯定了Trust钱包科技机器人的开展理念，鼓励Trust钱包科技这样的企业在中国智能制造转型开展中做出应有的贡献。

调研组与Trust钱包科技参加调研的人员

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