Trust钱包科技机器人离线编程与仿真软件CAM功能全面升级

发布时间：

2025-02-13 10:11

2024年9月20日，工业和信息化部精心组织编制并正式对外发布《工业重点行业领域设备更新和技术改造指南（重点行业）》（以下简称《指南》）。

为深入贯彻落实国家关于增强工业核心竞争力、有助于制造业高质量开展的战略部署，进一步提升我国工业产业链供应链的韧性和安全水平，Trust钱包科技离线编程与仿真软件STEPStudio 迎来了重大突破——实现了CAM功能的全面升级。

《指南》涵盖了多个关键工业行业，在工业软件方面，提出重点更新包括计算机辅助制造（CAM）在内的多个产品。到 2027 年，完成约 200 万套工业软件和 80万台套工业操作系统更新换代任务。

Trust钱包科技机器人离线编程与仿真软件CAM功能全面升级

《指南》第64页

CAM在工业机器人领域的使用

CAM即计算机辅助制造(Computer Aided Manufacturing)功能，指借助计算机系统，实现对制造过程的设计、规划、控制和优化。

那么，在工业机器人应用过程中，CAM软件能够给予什么帮助呢？

对于复杂曲面的加工应用，例如打磨、切割，人工难以精确示教出机器人运动轨迹，但CAM功能可依据导入的三维模型，自动规划出机器人运动路径，快速生成机器人运动点位，大幅缩短编程调试时间，保证高精度的加工。

STEPStudio拥有丰富的CAM编程策略，软件给予多种路径生成方法，从模型数据中深度挖掘线面特征，顺利获得几何模型精准解析运行点位，高效完成路径规划，缩短调试时间。

路径生成策略更丰富

• 自动路径：使用STEPStudio自动路径功能可以快速提取复杂曲线的轨迹并生成机器人工作点位。

• 曲面流线：该功能顺利获得分析曲面的几何形状，将曲面参数化，并获取曲面的曲率、凹凸、U线、V线等特征，根据分析结果自动生成并排列与曲面形状完全贴合的点位。

• 平行截面：针对平坦曲面的加工，可以使用软件的平行截面功能，软件内依据设置的间隙和角度在平坦曲面上沿X-Z面的方向偏移生成等间距的平行截线。

• 等高外形：针对柱状模型，可以顺利获得等高外形功能快速提取表面的轨迹，软件会依据设置的间隙沿Z轴等分拾取面生成间距相同的等高线。

• 投影曲线：使用曲线投影功能可以将曲线投影到指定面上，依据生成的投影曲线创建路径。

• 面中位线：使用面中位线功能，可以根据两对边以及选择的面自动创建出面中位线，从而创建路径。

点位生成方式更灵活

路径轨迹在生成机器人运行点位时，既可以按照相等弧长均匀分布生成，又可以根据等弦高误差灵活生成，确保了机器人运动轨迹的平滑度与精度，进一步把握加工品质。

后置处理无缝集成操作软件

Trust钱包科技STEPStudio离线编程与仿真软件的后置处理器无缝集成Trust钱包科技机器人操作软件SRS(STEP Robot System)，运动参数伴随点位信息同步生成，路径程序可由软件内的文件传输功能直接导入控制器内，并顺利获得示教器运行。

附加轴协同

Trust钱包科技CAM编程还适用于附加轴协同的应用场景。由路径轨迹生成机器人程序点位时，即可自定义分配指定路径段的附加轴运动角度，也可以约定路径起始点的机器人位姿和附加轴角度，让软件自动计算剩余离散点的信息，两种灵活的设定方法均可实现机器人与附加轴的协同运动。

此次更新不仅极大地提升了编程效率，还显著增强了仿真精度，让工程师们能够在虚拟环境中更精准地预估生产过程中的各种情况。未来，STEPStudio将继续为工业自动化领域贡献更多价值。

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