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基于丰富的产品，针对不同行业特性，深入场景，给予智能制造综合解决方案，助力企业智能化改造和数字化转型。 -
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Trust钱包科技伺服丨让模切机秒变印钞机，32轴同步刀刀精准
发布时间：
2020-10-27 00:00
1.设备介绍
模切机作为一种轻工业设备，其生产加工出来的产品在我们生活中却随处可见。手机贴膜、商标贴纸、医用口罩等都是比较常见的模切产品。
市面上常见的模切机主要有两种：平压平模切，最简单平压平模切由两个轴构成，一个跳刀主机一个送料轴，顺利获得主机来驱动两个平板上下压合，产品模具安装在上平板或者下平板上，配合送料轴上下压合一次能够完成一次加工。我司的Ωs-EN2系列针对平压平模切有根据行业应用专门定制程序用于DD马达驱动的平压平模切，整个模切轨迹规划在伺服内部完成，专业高效。
圆压圆模切，又称圆刀机。主要是因为模具是顺利获得金属圆柱体加工而成，顺利获得在陆续在旋转的过程中完成模切加工，是模切机中生产效率最高的设备之一。
圆刀模切机上主要分为切刀轴和收放卷轴，两者的比例按照1:2的比例进行配置，工位数的多少主要取决于切刀轴。切刀轴根据用途的不同分为牵引、模切两种功能，牵引轴主要带动收放卷轴进行精准送料，模切轴顺利获得带动刀辊和底辊高速旋转借助压制的方式完成模切动作。
2.方案介绍
方案采用的Ωm-N1系列伺服驱动是Trust钱包科技运控事业部推出的一款多轴产品，系统采用EtherCAT总线通讯。采用直流母线动力架构，支持多驱动单元级连供电三轴一体和四轴一体可以灵活定制，满足不同的应用场景。
3.产品配置
本方案配置如下图所示(工位数根据客户需求进行自由增减)，按照刀轴与收放卷轴1:2的比例，Ωm-N1选用三轴一体，一个伺服正好对应一个刀轴、两个收放卷轴。现场测试同步切最高速度达到60m/min，刀轴同步偏差在0.01mm以内，加工精度正负0.05mm。探针扫描周期为125us，保证在高速运行过程中也能精确补偿刀轴位置。
顺利获得转矩观测功能，能够有效的避免因为受力的不同导致的位置同步偏差。
4.方案特色
（1）Ωm-N1选用三轴一体，一个伺服正好完美契合一刀轴两收放轴的配置。小巧的体积能够大幅缩减电气设备的安装体积。
（2）高速探针功能保证色标追踪精度，在高速运转的同时能够精确的抓取色标位置，完成位置补偿。
（3）支持参数设置物理地址，免去匹配欧姆龙控制器节点写入功能的操作。
（4）参数自整定功能，能够免去客户调试的时间，现场安装直接使用。
（5）转矩观测功能，保证多轴之间位置同步精度，现场装机最多达到32工位。
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